In tema di imputabilità del minore degli anni diciotto, l'incapacità di intendere e di volere di cui all'art. 98 cod. pen., derivante da immaturità, ha carattere relativo nel senso che richiede un'indagine fondata su elementi psichici, sociali e culturali, relativi all'età evolutiva e strettamente riferiti al reato commesso, non necessariamente ricavabili da un'apposita perizia, ma desumibili anche dagli atti del procedimento, nonché dal comportamento processuale del minore.